用于搜索目标的具有位置敏感检测器的激光跟踪器

摘要

本发明涉及一种用于连续地追踪反射性目标并用于确定该目标的位置的激光跟踪器(12)，该激光跟踪器包括：基座(40)，该基座限定竖轴(41)；光束导向单元，该光束导向单元用于发射测量光束，所述光束导向单元能通过电机而相对于所述基座(40)围绕所述竖轴(41)和倾斜轴(31)枢转；以及由测量光束的反射方向限定的测量轴(57)。本发明还包括：用于精确地确定距目标的距离的精确距离确定单元；以及用于确定光束导向单元相对于基座(40)和目标搜索单元的对准的角度测量功能。目标搜索单元具有：照射装置(25)，该照射装置用于照射所述目标；第一相机(24)，该第一相机具有第一位置敏感检测器，能够使用所述第一相机(24)获取第一图像，并且在第一图像中将在所述目标上反射的照射光束中的至少一部分确定为第一目标位置；以及控制和评估单元。所述目标搜索单元还具有第二相机(24)，所述第二相机具有第二位置敏感检测器，能够使用所述第二相机(24)来获取第二图像，并且在所述第二图像中将在所述目标上反射的照射光束中的至少一部分确定为第二目标位置，所述第二相机(24)被布置为具有相对于所述第一相机(24)已知的固定相机定位，使得所述第一相机和所述第二相机(24)的视野至少部分地重叠。当操作搜索功能时，将目标相对于所述第一目标位置和所述第二目标位置定位。