一种零输入载人月球车主动悬架及其控制方法

摘要

本发明公开了一种零输入载人月球车主动悬架及其控制方法。该零输入载人月球主动悬架在传统主动悬架基础上增加了主动控制系统，所述主动控制系统包括滚珠丝杠托架、两个滑轨、滚珠丝杠螺母、滚珠丝杠杆和电机；同时通过判断主动控制系统所处状态并更新相应状态下主动控制系统的存储能量来实现该载人月球车无需额外外部输入能量，解决载人月球车对能源利用率要求高以及整车平顺性好的需求。