用于汽车动力学控制仿真系统中的轮速模拟方法及其系统

摘要

本发明涉及一种用于汽车动力学控制仿真系统中的轮速模拟方法及其系统，包括以下步骤：1)设置轮速模拟系统；2)车辆选型及工况设定，将四个车轮独立轮速发送到整车模拟CAN总线；3)通讯模块接收轮速数据信号，传送给方波发生模块；方波发生模块产生PWM方波信号，发送到齿圈电机驱动器；4)齿圈电机驱动器驱动齿圈电机；5)15位绝对值编码器向齿圈电机驱动器反馈齿圈电机的轮速信息；6)达到预先设定的轮速，进入步骤7)；否则，进入步骤5)；7)对齿圈轮速进行测量，达到预先设定的轮速，进入步骤8)；否则，诊断模块发送诊断消息，实现二次反馈控制后，进入步骤3)；8)霍尔式轮速传感器将轮速信号发送给整车控制器ECU。