变频调速的矿用电铲挖掘作业系统及控制方法

摘要

本发明公开了一种矿用变频调速的电铲挖掘作业系统及控制方法，该系统包括一推压电机，用于控制电铲的推压机构动作；一提升电机，用于控制电铲的提升机构动作；一提升电机变频器，用于控制该提升电机；一推压电机变频器，用于控制该推压电机；一PLC，与操作台、变频器连接，用于根据操作台的指令，控制该推压电机变频器以及该提升电机变频器。本发明矿用变频调速的电铲挖掘作业系统及其控制方法，挖掘作业时，根据提升转速给定值和实际转速的差值对推压电机的输出力矩进行控制，使得电铲在挖掘出现堵转趋势时及时减少推压力矩及推压机构运行方向，达到有效地控制挖掘阻力的目的，从而提高电铲的工作效率。