一种带生物力反馈的可变刚度膝关节康复训练装置及其方法

摘要

本发明公开了一种带生物力反馈的可变刚度膝关节康复训练装置及其方法，包括施力结构、托架结构，还包括生物力信号检测单元、控制单元，其中生物力信号检测单元包括表面电极片、信号调理器、数据采集及控制系统、位置指示用的行程开关、角度传感器，该行程开关由磁性开关和接近开关组成，控制单元包括计算机、比例流量阀、比例压力阀、开关阀、电磁换向阀、可编程控制器。本发明可准确地把握患膝关节的康复程度，并以此为根据确定康复训练方案中的驱动力/阻尼力以及训练的角度及角速度，具有良好的科学性，避免了以往的完全依赖医护人员的个人经验来制定康复方案的弊端。