运行制动系统的方法、实施该方法的制动系统以及具有这种制动系统的机动车

摘要

本发明涉及一种用于运行制动系统（1）的方法，所述制动系统具有两个制动回路（210、216）、再生制动器——尤其是发电机（310）、主制动缸（5，205）和制动踏板（2），其中，希望该制动系统在安全性要求最高的情况下同时实现了对再生制动的优化利用以及相同的驾驶员制动经历的保持。为此，在具有相应理想制动力矩的驾驶员制动请求下在存在第一条件时使至少一个输出阀（240、242、244、246）打开并且将相应制动流体体积的制动流体导入至少一个存储器（250、252）中，随后在存在第二条件时使所述至少一个输出阀（240、242、244、246）关闭，其中，当与制动请求相对应的制动参量不低于一预先规定的最小值时存在所述第一条件，而当所述制动流体体积流入所述存储器（250、252）中时存在所述第二条件。