无刷电机差速调节驱动控制器、推车用无刷电机差速调节驱动控制器及一种推车

摘要

本发明公开了一种无刷电机差速调节驱动控制器，其特征在于，包括电机驱动器，所述电机驱动器包括：第一PI调节器，所述第一PI调节器用于采集两个以上的无刷电机的第一电流信号，并比较两个以上的无刷电机的第一电流值大小是否相同，并在两个以上的无刷电机的第一电流值大小不相同时输出第一信号；差速合成器，所述差速合成器用于接收第一PI调节器输出的第一信号；并根据第一信号输出第一控制信号，使电流较大的无刷电机的电流进一步增大。本发明中的无刷电机差速调节驱动控制器，既可以根据车轮的转速自动调节，使车轮始终以恒定速度前进；也可以在推车转弯时自动增加外侧的车轮的转速，使之符合转弯时的使用要求。使用本发明中的无刷电机差速调节驱动控制器，既可以节省体力，使用方便；又可以提高电机寿命，降低故障率。