压电挤压式磁流变离合器及其传递扭矩计算方法

摘要

本发明公开了压电挤压式磁流变离合器，包括设有圆柱形通孔的壳体，所述壳体内设有线圈，所述通孔内设有主动盘和从动盘，所述主动盘与从动盘之间设有磁流变液，所述主动盘的工作面设有至少两圈同心凸条，所述从动盘的工作面开有至少两圈与凸条相适配的凹槽，所述从动盘上设有驱动从动盘沿轴向朝向主动盘运动的叠堆型压电驱动器，所述主动轴上设有容纳多余磁流变液的微调装置。一种压电挤压式磁流变离合器的传递扭矩计算方法：离合器传递转矩T_挤为：。本发明的优点是：压电叠堆促动器挤压磁流变液可提高磁流变液的剪切屈服应力，故传递转矩能力大大增强，能耗低，离合器传递能力控制能力强，密封性能好。