一种铅球投掷比赛用自动化管理系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种铅球投掷比赛用自动化管理系统及其控制方法。该系统包括控制台和投掷场地，投掷场地内设有投掷区和落地区，落地区由并排设置的左活动板和右活动板组成，投掷场地内还设有驱动左活动板上下转动的第一驱动装置和驱动右活动板上下转动的第二驱动装置，落地区上表面设有轻触开关阵列，落地区正下方设有空腔，空腔底部沿纵向设有回球槽，投掷场地内还设有升降通道，升降通道底部设有用于放置铅球的托盘，托盘底部设有升降器，回球槽通过向下倾斜的导向槽与升降通道连通，托盘上设有第一压力传感器，控制台上设有中央控制模块和触摸屏。本发明能够精确的检测铅球的投掷距离，并自动将铅球回送到投掷区。