四余度舵机电流均衡控制装置及电流均衡方法

摘要

本发明属于航空飞行器飞行控制技术，涉及一种四余度舵机电流均衡控制装置及电流均衡方法。控制装置由第一DSP控制器(1)、第二DSP控制器(2)、第一路功放电路(3)、第二路功放电路(4)、第三路功放电路(5)、第四路功放电路(6)、第一电机位置传感器(7)、电机Ⅰ(8)、舵机位置传感器(9)、电机Ⅱ(10)、第二电机位置传感器(11)和输出机构(12)组成。本发明大大提高了舵机系统工作的可靠性，保证了飞行安全。