基于GPU编程实现激光雷达场景仿真方法

摘要

本发明公开一种基于GPU编程实现激光雷达场景仿真方法，主要解决现有技术存在的激光雷达效应仿真的物理真实感不高，无法动态渲染成像的不足。其实现过程是：将三维模型导入程序，获得每个顶点的位置、法线信息，通过实验或仪器测量，获得计算双向反射函数BRDF需要参数，将材质类型标号、正入射反射率、粗糙因子和各向同性因子保存成DDS数据纹理；在片段程序中对数据纹理采样，获得不同位置点的正入射反射率、粗糙因子和各向同性因子，结合三维模型的每个顶点位置和法线信息，根据双向函数BRDF反射模型，计算场景中不同位置点在激光接收器方向的激光亮度值，量化成8位灰度值进行显示。本发明能动态成像，真实感强，可用于激光制导和目标探测中。