一种面向节能的无线传感器网络目标跟踪方法

摘要

本发明公布了一种面向节能的无线传感器网络目标跟踪的具体方案，用于在能耗约束及拓扑切换等条件下对目标进行准确的状态跟踪。网络中各节点根据自身能耗及外界条件的变化动态规划各节点的工作模式，从而动态切换网络拓扑以降低网络能耗。跟踪网络中的各节点通过采集目标数据并与邻居节点进行信息交互，实时跟踪目标的状态信息。本发明可定量分析网络拓扑结构的动态变化对跟踪网络整体性能造成的影响，并确定了保证跟踪网络正常工作的最高切换频率，在保证网络整体生存时间的前提下，提升了跟踪网络的鲁棒性和跟踪的准确性，并给出了网络系统的具体部署方案。