一种基于校正基准量的增量式PID控制方法

摘要

本发明介绍了一种基于校正基准量的增量式PID控制方法，包括下述步骤：①、对具有大迟延和大惯性特征的待控制锅炉过热器，建立数据样本集Ω；②、建立待控制锅炉过热器模型；③、确定加权系数；④、计算当前采样时刻输入值；⑤、在线辨识待控制锅炉过热器模型；⑥、重复步骤④～⑤，直到实际输出值能够跟踪设定输出值。本方法：1）、能弥补常规PID控制对于大迟延和大惯性系统控制性能不佳的缺陷，更具实际使用价值；2）、对校正基准量进行实时调整，具有良好的自适应能力。3）、方法简易，无需对现有控制系统进行大的改造，便于工程应用。