一种基于校正值误差加权的改进DV-Hop定位方法

摘要

本发明公开一种基于校正值误差加权的改进DV-Hop定位方法，在未知节点接收到多个锚节点的校正值后，根据锚节点校正值误差的大小以及与未知节点的跳数两个方面赋予各个锚节点的校正值以不同的权值，得到的平均每跳距离是对各个锚节点的校正值归一化加权处理后的值，再用校正值加权的平均每跳距离与跳数的乘积得到未知节点与各锚节点之间的估计距离，最后通过计算获得节点的定位坐标，完成所有未知节点的定位。在充分利用网络中锚节点信息的同时，更好地反映了网络的实际状态，提高平均每跳距离的准确性。