矿用岩巷快速掘进机

摘要

本发明公开了一种矿用岩巷快速掘进机，具有主梁，主梁上套设有撑靴系统，撑靴系统包括前撑靴和后撑靴，前撑靴包括前鞍架，后撑靴包括后鞍架；前、后鞍架具有供掘进机主梁穿过的矩形通道，位于所述前鞍架供掘进机主梁穿过的矩形通道的左、右相对侧壁上形成有可调整掘进机主梁水平摆角的纵向调向圆柱面；所述的前鞍架供掘进机主梁穿过的矩形通道的左、右相对侧壁上开有纵向凹槽，纵向凹槽内装有外侧具有柱形面的条形块，条形块的厚度大于纵向凹槽的深度，条形块与纵向凹槽相配合形成所述纵向调向圆柱面。本发明可以通过控制条形块的厚度来调整掘进机的摆角范围，能够很好地适应煤矿岩石巷道的掘进作业，可以提高掘进作业时的掘进效率。