实现平面凸轮廓焊缝数控焊接的数控焊床

摘要

本发明涉及机械装置领域，具体而言，涉及实现平面凸轮廓焊缝数控焊接的数控焊床。该实现平面凸轮廓焊缝数控焊接的数控焊床，包括：控制待焊接工件绕X轴旋转的A轴；Y轴；控制焊枪绕其焊尖转动的A’轴。本发明提供的数控焊床，与现有技术中的焊床相比，能使焊枪沿焊缝移动的过程中根据焊缝的曲率变化实时调整姿态角，满足焊接工艺要求。