在车道自动对中过程中用于增强的转向优先控制检测的系统和方法

摘要

本发明涉及在车道自动对中过程中用于增强的转向优先控制检测的系统和方法。具体地，一种方法和系统，可以测量一个或多个车辆转向测量值或测量值并且计算一个或多个预期的车辆转向测量值。该方法和系统可以基于一个或多个测量的车辆转向测量值和一个或多个预期的车辆转向测量值使自动车辆控制系统停用。该车辆转向测量值可以包括车辆转向角测量值、车辆转向扭矩测量值、或其它车辆动态量。该自动车辆控制系统可以包括车道自动对中系统、车道保持辅助、或其它车辆自动转向控制系统。