一种交互式三维城市全景地图的自动生成方法

摘要

本发明涉及一种交互式三维城市全景地图的自动生成方法。该方法基于城市形态及格式塔理论，通过建立估计城市空间认知的能量函数偏离项和遮挡项，把道路扩宽、视点提高、建筑位移和建筑高度降低等手段与优化方法结合，利用线性化约束条件的能量函数，实时求解最小化能量函数，从而实现了交互式三维数字城市全景地图的自动生成。该方法提供了一种可视化速度快、城市场景变形小的三维数字城市全景地图的制作方法，在城市导航、空间位置服务等方面具有广阔的应用前景。