双足驱动压电直线电机及电激励方式

摘要

本发明公开了一种双足驱动压电直线电机及电激励方式，电机由两个定子组、动子/直线导轨、预压导轨、预压弹簧及基座组成；两个定子组沿轴对称分布，一端与预压导轨固连，一端与基座固连；在预压弹簧弹性形变产生的弹性回复力作用下，两个定子组与动子/直线导轨保持接触，使压电直线电机具有断电自锁功能。定子组由压电作动单元、柔性连接件、驱动足构成，压电作动单元两端通过柔性连接件与驱动足和基座相连。压电作动单元为组件化结构，使得电机整体结构简单，提高了电机的装配效率，且易于实现批量化生。通过给压电作动单元里叠层压电陶瓷组施加特定的激励电压信号，可使两个定子组驱动足交替驱动动子/直线导轨作直线运动。