一种装配长尾夹的气动自动装置

摘要

本发明公开了一种装配长尾夹的气动自动装置，包括机械手(1)、输送道(2)、基座(3)。本发明采用由上述部件构成的装置，机械手设有滑板、载板、气动夹钳、滑板气缸，输送道包括钢夹导槽、钢夹气缸和长尾导轨，基座包括基板和支架；工作时，钢夹位于钢夹导槽内，钢夹气缸驱动钢夹沿钢夹导槽列队由前向后移动，长尾滑动套在长尾导轨上；气动夹钳将一只长尾夹持收拢，在滑板气缸的驱动下，气动夹钳将长尾装配在钢夹上，之后，气动夹钳复位；如此，四个气动夹钳分别依据钢夹移动的步幅和节奏，各自动作将长尾装配至钢夹上的技术方案，使长尾夹的装配自动化，达到了减轻工作强度、提高效率、降低成本的目的。