一种基于有限频域飞行控制系统渐变故障的诊断设计方法

摘要

本发明公开了一种基于有限频域飞行控制系统渐变故障的诊断设计方法，首先采集该飞行控制系统的状态方程和输出方程。其次构造误差方程、增广误差方程以及故障诊断观测器增益矩阵。然后根据采集到的该飞行控制系统的状态方程和输出方程以及构造的误差方程、增广误差方程和故障诊断观测器增益矩阵，得到一种离散时间飞行控制系统的故障诊断观测器。利用该故障估计观测器可对飞行控制系统进行故障估计。本发明基于渐变故障频率范围较低的特点，在外界高频的扰动下，针对飞行控制系统模型，设计了基于有限频的多约束故障诊断观测器，降低了传统的在全频域设计方法的保守性。