航空器的控制系统、航空器、航空器的控制程序及航空器的控制方法

摘要

航空器(1)的控制系统(6)具备：计算机(15)，以通过控制舵面(3)的舵角来控制飞行的飞行控制律(20)、通过控制舵面(3)的舵角及发动机推力来控制飞行的舵面/推力综合飞行控制律(22)的任意一个来控制飞行；和舵面故障损伤检测装置(18)，检测舵面(3)的至少一个处于失灵状态，在检测到舵面(3)的失灵时，基于该检测结果，计算实现所希望的飞行特性所需的舵面(3)的舵角及舵角的变化率，并判断算出的舵角或舵角的变化率是否超过可变化范围，从而判断是否需要从飞行控制律(20)切换到舵面/推力综合飞行控制律(22)。