用于使用伪特征进行腹部表面匹配的系统

摘要

提供了一种在经皮外科程序应用中使用程序前图像为图像引导疗法（IGT）——也被称为图像引导介入（IGI）——进行配准的系统和方法。伪特征与患者的腹部和器官表面被用于配准并建立引导所需的关系。可以为增强的引导信息生成脉管、肿瘤和器官的三维可视化。本发明促进广泛的程序前规划，籍此显著缩短程序时间。本发明还能最大限度地降低患者对辐射的暴露。