道路交叉口交通灯控制系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种道路交叉口交通灯控制系统及其控制方法。该道路交叉口交通灯控制系统及其控制方法不再仅是以车辆延误最小为优化目标，而且强调了以强行过街的行人的交通安全为优化目标，通过检测初始绿灯时间结束时是否有与当前相位相冲突的行人强行过街来确定是否延长绿灯持续时间。当初始绿灯时间结束时若有与当前相位相冲突的行人强行过街，则延长绿灯持续时间；否则正常更换红绿灯相位。由于设置了极限延长时间，从而既保障了强行过街的行人的安全，又兼顾了交叉口延误。因此，减少了行人强行过街发生事故的可能性，突出了以人为本的理念，特别适于低饱和度的城市交叉口交通控制。