一种五自由度液压伺服机械手

摘要

本发明公开了一种五自由度液压伺服机械手，目前现有的机械手因其驱动方式及控制系统的限制，难以实现在高温重载工况下，实现准确抓取。本发明是一种具有五自由度姿态调整的机械手；是一种具有双缸电液伺服同步驱动的机械手；具有双马达电液伺服同步驱动的机械手；是一种具有电液伺服驱动旋转抓手的机械手；是一种应用PLC实现运动轨迹规划的电液伺服驱动机械手。本发明的五自由度液压伺服机械手能实现五个自由度姿态调整，定位准确，抓取灵活；双缸电液伺服同步驱动，保证运动的平稳与同步性；双马达电液伺服驱动可减小结构尺寸，提高系统整体性能；电液伺服驱动旋转抓手能实现多角度夹取，适用于高温重载工作环境。