法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2015-10-14
授权
授权
2013-07-10
实质审查的生效 IPC(主分类):G01S19/12 申请日:20110628
实质审查的生效
2013-05-01
公开
公开
机译: 用于估计自车辆位置的环境图生成装置,自车辆位置估计装置,用于估计自车辆位置的环境图生成程序以及用于自车辆位置估计程序
机译: 无线电波终端位置估计装置,无线电波终端位置估计方法和无线电波环境指数的计算方法
机译: 用于估计车辆位置,车辆位置估计装置,环境图生成程序的环境贴图生成装置,用于估计车辆位置,以及车辆位置估计程序