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公开/公告号CN103692443B
专利类型发明专利
公开/公告日2015-10-07
原文格式PDF
申请/专利权人 西安航空学院;
申请/专利号CN201410002889.7
发明设计人 杨武成;张康智;孙俊茹;杨北辰;胡申;李敏;王振;吕雷波;邓鹏飞;
申请日2014-01-06
分类号B25J11/00(20060101);B64D25/00(20060101);
代理机构
代理人
地址 710077 陕西省西安市西二环259号
入库时间 2022-08-23 09:30:32
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2015-10-07
授权
2014-06-04
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J11/00 申请日:20140106
实质审查的生效
2014-04-02
公开
机译: 直升机巡航门旋翼结构的控制装置四旋翼
机译: 配备了带箍的遥控微型直升机四旋翼的旋转电子着陆垫
机译: 磁性和电子平台,用于遥控微型/纳米直升机和/或四旋翼
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机译:受到参数不确定性和外部干扰的四旋翼直升机基于干扰观测器的自适应容错控制
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