嫁接苗穴盘栽植机械手末端执行器及嫁接苗穴盘栽植机构

摘要

本发明提供了一种嫁接苗穴盘栽植机械手末端执行器，包括：连接盘、气爪、连接杆、拨土机构和夹苗块，气爪包括气缸、气管、气缸直线滑动导轨和爪手，气缸一端与连接盘连接，另一端连接爪手；气缸直线滑动导轨与气缸连接，爪手与气缸连接的一端与气缸直线滑动导轨连接，爪手的另一端与连接杆连接，拨土机构和夹苗块与连接杆连接；气管包括进气管和出气管，进气管和出气管的一端均与气缸连接。本发明还提供了相应的嫁接苗穴盘栽植机构。本发明的嫁接苗穴盘栽植机械手末端执行器结构紧凑、栽植运动精确、工作效率高，且绿色环保。