前置式动力性踝足康复矫形器

摘要

本发明提供一种前置式动力性踝足康复矫形器，该康复矫形器包括穿戴模块、无刷伺服直流电机、电机驱动器、ARM控制器、电池和复合式传动模块；穿戴模块通过尼龙粘扣固定在人体小腿上，小腿主支架与人体小腿对应贴合，脚柄、脚托与人体踝足对应贴合；无刷伺服直流电机通过调高谐波减速传动单元中谐波组件的减速比实现降低转速与提升转矩的作用，谐波减速传动单元与锥齿轮传动单元连接，通过锥齿轮实现传动的换向作用，并通过梯形齿同步带实现减震缓冲的作用，最终动力传动到模拟踝关节位置处，实现踝关节的跖屈背屈运动，限位开关安装在模拟踝关节处防止踝关节运动角度过大；本发明能够帮助踝足损伤的病人进行功能康复训练，其便携性好、控制精度高。