一种引锭杆插入位置保持控制方法

摘要

本发明公开了一种引锭杆插入位置保持控制方法，该控制方法通过在引锭杆保持阶段激发拉矫机传动辊电机变频器的预励磁作用，利用闭环转速控制的变频器在预励磁后给电机提供的零速电磁制动转矩，来抵消引锭杆重力作用对拉矫机传动辊形成的反拖力，从而保持引锭杆在插入位置的零速静止状态，同时，通过编码器对电机实际转矩量进行实时监测和判断，起到对抱闸制动状态的远程监测和异常报警作用。