基于视觉的夜间后碰撞警告系统、控制器及其操作方法

摘要

一种夜间后碰撞警告系统，包括摄像机和控制器。所述系统识别与出现在所述摄像机视野中的光源相对应的亮点，确定所述亮点是否与靠近的车辆的头灯相对应，以及确定碰撞是否有可能发生。距离上靠近的车辆的头灯可能看起来是单一的亮点且因此所述亮点被分类为融合点。通过分析来自头灯的亮点，当没有其它关于所述靠近车辆的尺寸或者形状的信息可用时，所述系统能够在夜间操作。