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公开/公告号CN102749845B
专利类型发明专利
公开/公告日2015-09-09
原文格式PDF
申请/专利权人 华中科技大学;
申请/专利号CN201210198743.5
发明设计人 岳东;胡松林;张赟宁;
申请日2012-06-15
分类号G05B13/04(20060101);
代理机构42201 华中科技大学专利中心;
代理人李智
地址 430074 湖北省武汉市洪山区珞瑜路1037号
入库时间 2022-08-23 09:29:45
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2015-09-09
授权
2012-12-19
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B13/04 申请日:20120615
实质审查的生效
2012-10-24
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