一种基于WSN改进粒子滤波的运动目标定位方法

摘要

本发明提供了一种基于无线传感器网络(WSN)改进粒子滤波的运动目标定位方法，属于运动目标定位的技术领域。它首先将传感器接收到的信号幅度进行量化处理后传到融合中心，在目标位置随机分布且目标与传感器间传输过程中能量衰减强度未知的情况下，融合中心再将多个传感器传输的信息进行改进的粒子滤波处理，实现目标位置与能量衰减强度的同步估计。能够克服WSN有限带宽对估计性能的影响，避免了传感器节点到融合中心传输中的能量损耗，对目标衰减强度未知的情况下可高效的实现目标定位，可用于未知环境下WSN的目标定位。