用于将工具电气连接到机器人手腕的系统和方法

摘要

本发明涉及一种用于将工具电气连接到机器人手腕的系统。该系统包括第一组件和第二组件，该第一组件是被配置为围绕机器人轴旋转的工具法兰(5)，该第二组件包括彼此永久连接的电气配线和连接器(23)。该连接器(23)具有多个电极(21)并且该电气配线包括多个导体。每个导体永久连接到各自的电极(21)。该工具法兰(5)和该连接器(23)互相被适配为将该连接器(23)依附到该工具法兰(5)。根据本发明，该工具法兰(5)具有被配置为用于在该工具法兰(5)上的该连接器(23)的偏心依附的偏心装配装置(29a、29b)。本发明还涉及该系统的组件，涉及包括该系统的手腕并且涉及配备有该手腕的工业机器人。本发明还涉及通过多个连接器建立到工业机器人上的手腕的工具法兰的电气连接的方法。该方法是基于根据本发明的系统的使用。