首页> 中国专利> 十二维力/加速度机器人腕传感器

十二维力/加速度机器人腕传感器

页面导航

摘要
著录项
法律信息
相似文献

摘要

本项发明属于自动控制领域。其特征是：外弹性支柱(3)两端的柔性铰链(2)分别与第一平台(1)和第二平台(4)相连，内弹性支柱(9)两端的柔性铰链(10)分别与第三平台(6)和第二平台(4)相连，惯性块(5)固连于第三平台(6)上，应变片(7、8)分别粘贴在外弹性支柱(3)和内弹性支柱(9)的相对应的两个侧面上。这种新结构的十二维力/加速度机器人腕传感器结构紧凑，易于加工，可应用到需要同时检测六分量力/力矩和六分量线加速度/角加速度的场合。

著录项

公开/公告号CN1172163C

专利类型发明授权
公开/公告日2004-10-20

原文格式PDF
申请/专利权人燕山大学;
展开▼

申请/专利号CN02122567.2
发明设计人高峰;金振林;赵现朝;李金良;
展开▼

申请日2002-06-06
分类号G01D21/02;
代理机构13102 秦皇岛市维信专利事务所;
代理人鄂长林
地址 066004 河北省秦皇岛市河北大街西段438号
入库时间 2022-08-23 08:57:09

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2006-08-23

专利权的终止未缴年费专利权终止

专利权的终止未缴年费专利权终止
2004-10-20

授权

授权
2003-03-12

实质审查的生效

实质审查的生效
2002-12-18

公开

公开
2002-09-18

实质审查的生效

实质审查的生效

相似文献

专利
中文文献
外文文献

1. 十二维力/加速度机器人腕传感器 [P] . 中国专利： CN1172163C . 2004.10.20
2. 一种压电式十二维力/加速度传感器 [P] . 中国专利： CN107402086B . 2020.05.01
3. Method for determining acceleration signals of sensor elements of two-dimensional acceleration sensor utilized in e.g. airbag-system of vehicle, involves determining approximation for two-dimensional vector by using small-square-estimation [P] . 德国专利： DE102012222690A1 . 2014-06-12

机译：用于确定例如在车辆中使用的二维加速度传感器的传感器元件的加速度信号的方法。车辆的气囊系统，涉及通过使用小平方估计来确定二维矢量的近似
4. Method for detecting acceleration of object or vehicle, involves detecting acceleration of object in quasi continuous manner corresponding to sample rate by two-dimensional inertial sensors [P] . 德国专利： DE102006052588A1 . 2008-09-25

机译：用于检测物体或车辆的加速度的方法，涉及通过二维惯性传感器以与采样率相对应的准连续方式检测物体的加速度。
5. TEACHING APPARATUS OF ROBOT HAVING ACCELERATION SENSOR AND GYRO-SENSOR AND TEACHING METHOD FOR ROBOT USING THE SAME [P] . 韩国专利： KR20130000496A . 2013-01-03

机译：具有加速度传感器和陀螺传感器的机器人教学装置及使用该方法的机器人教学方法