车辆制动/驱动力控制系统和车辆制动/驱动力控制方法

摘要

一种制动/驱动力控制，在具有使车轮各自产生驱动力或制动力的制动/驱动力产生机构以及将每个簧下车轮联接到簧上车身的悬架机构的车辆中，该制动/驱动力控制控制制动/驱动力产生机构，以使车轮各自产生驱动力或制动力，该控制包括：对用于使车辆行驶的驾驶员的操作状态进行检测；对车辆行驶时车身的运动状态进行检测；基于检测到的操作状态和运动状态来计算用于使车辆行驶的目标纵向驱动力以及用于控制车身行为的运动状态总量；以及计算分配到车轮的驱动力或制动力，以获得计算出的目标纵向驱动力和目标运动状态总量，并且该驱动力或制动力由制动/驱动力产生机构使车轮独立产生。