一种基于尺度不变特征转换特征向量的前方车辆检测方法

摘要

本发明公开了一种基于尺度不变特征转换特征向量的前方车辆检测方法，现有的方法鲁棒性不好，容易受到背景、光照条件、阴霾等影响。本发明首先在输入图像中建立感兴趣区域，利用图像尺度不变特征转换特征向量检测方法，提取输入图像的感兴趣区域内的尺度不变特征转换特征向量。其次对尺度不变特征转换特征向量进行对称编码和匹配。然后对匹配点点对进行进一步聚类筛选，建立匹配点点对集合。最后利用匹配点点对集合进一步筛选匹配点点对；并在输入原图中分别标记对称点和对称轴，完成前方车辆检测方法。本发明方法使用尺度不变特征转换特征更具有良好的鲁棒性，提高了车辆检测的准确度，并具有良好的识别效果，且易于实现。