混合四驱车四驱模式下的驱动控制方法

摘要

本发明提出一种混合四驱车四驱模式下的驱动控制方法，包括以下步骤：判断车辆是否处于四驱状态；判断当前整车运动需要的力矩，并且将所述力矩按比例分配给发动机和电机；分别计算所述发动机和电机不换挡，以及换挡情况下的效率；将所述发动机不换挡，以及换挡情况下的效率与所述电机不换挡，以及换挡情况下的效率分别相乘，取最大值；根据得到的最大值对应的所述发动机和所述电机的换挡情况控制所述第一变速器和第二变速器动作。采用这种混合四驱车四驱模式下的驱动控制方法，使车辆在混合驱动工况下，整车的效率最优。