姿态测量系统和方法以及油井井眼轨迹测量系统和方法

摘要

本发明公开了一种利用两轴陀螺连续测量处于重力场刚性支架(100)的姿态的方法和系统以及连续测量油井井眼轨迹的系统和方法，所述两轴陀螺连续测量姿态的系统包括：陀螺传感器(200)、加速度计(300)以及计算单元(500)。本发明既克服了陀螺点测操作繁琐且耗时的弊端，又避免三轴陀螺连续测量外径大且硬件成本高的不足，可以在刚性支架(100)运动过程中实现油井轨迹的连续测量，缩短了测井时间，提高了测井效率，降低了硬件制造成本。