一种无需精同步的煤矿井下扩频精确测距方法及装置

摘要

本发明提供一种煤矿井下扩频精确测距方法及装置，设计了一种并行无跟踪环的PN码同步精测算法，能够在粗同步的基础上得到更高的时间分辨率，无需精同步过程，降低了测距的伪码速度，将测距伪码所占带宽限制在100MHZ以下，而能达到米级的定位精度。实现该方法的装置包括通信控制模块与无线应答模块两部分，通信控制模块以高性能FPGA为核心处理器，主要部件有发射机和接收机；无线应答模块采取无搜索跟踪的同步方式对接收信号进行解扩，不需要单独的处理器。本发明能够抑制井下严重的电磁干扰，硬件设计具有鲁棒性，算法具有冗余性，测距精确度高，实时性强，适用于煤矿井下人员精确定位系统。