无线传感器网络动态簇机制的目标跟踪和耗能优化方法

摘要

本发明公开了一种无线传感器网络动态簇机制的目标跟踪和耗能优化方法，其初始簇的创建简单有效，相关节点按照剩余能量和目标信号强度选择是否加入簇头，根据目标的移动，簇结构进行动态调整，实时唤醒相应节点对目标实施持续跟踪。在保证跟踪精度的同时，减少能耗，延长网络寿命。此外，动态分簇成员节点采用最大似然法对目标位置进行跟踪计算，以确保精度，传感器节点检测半径分级来减少整个网络的能耗。该算法能对目标进行有效地跟踪，由于采用动态簇机制和传感器节点检测半径分级的算法，每一时刻参与跟踪的节点都是剩余能量与位置优化过的节点，因此既可以保证目标跟踪精度，又能大大的减少能耗，网络寿命可以得到显著的提高。