两台以上注塑机配置一台机械手生产的架构及控制方法

摘要

本发明涉及两台以上注塑机配置一台机械手生产的架构及控制方法，注塑机控制器将对应的注塑机开模信号反馈至主控制器，主控制器通过机械手控制器控制机械手分别从该注塑机中取件和卸件，取件完成后，机械手控制器反馈信号至主控制器由主控制器控制该注塑机合模，卸件完成后机械手从下一开模的注塑机中取件和卸件。本发明通过主控制器分别对机械手控制器和两台以上注塑机控制器发出指令，并分别获取机械手控制器和注塑机控制器的反馈信号，从而达到仅用一台机械手完成两台以上持续生产中的注塑机的取件和卸件工作，大大提高了工作效率，与一台注塑机配置一台机械手相比，极大的节约了成本。本发明可适用于注塑机加工生产塑料。