相对角度检测装置、旋转角度检测装置、相对角度检测方法以及旋转角度检测方法

摘要

本发明提供一种相对角度检测装置，该相对角度检测装置检测第1旋转轴与第2旋转轴的相对角度，并且具有：第1磁场检测单元，其输出与磁铁的磁场对应的值；第2磁场检测单元，其输出与磁铁的磁场对应的值，并且即使处于与第1磁场检测单元相同的磁场中也输出与第1磁场检测单元的输出值不同的值；校正单元，其根据磁铁的磁场内彼此垂直的磁场成分的振幅比，对第1磁场检测单元的输出值和第2磁场检测单元的输出值中的任意一个输出值进行校正；以及运算单元，其根据由校正单元校正后的一个输出值和与这一个输出值不同的另一个输出值，运算第1旋转轴与第2旋转轴的相对角度。由此，即使磁场检测单元的磁感应面内垂直的磁场成分彼此的振幅大小不同，也能高精度地检测相对旋转角度。