高级的比例加积分加微分控制器

摘要

本发明公开了包括一个算法模式选择的比例加积分加微分(PID)的控制器。该算法模式选择允许用户选择一个经典的交互型控制器或非交互型控制器。经典交互型控制器以比例、积分或微分中任何一项的调整会改变其它项的有效值这样的性质为特征。对照之下，非交互型控制器是以比例、积分或微分中任何一项的调整对其它项没有影响这样的性质为特征。