电控液压助力转向系统控制器及其控制方法

摘要

本发明提供了一种电控液压助力转向系统控制器及其控制方法，该控制器包括：微处理器模块以及与微处理器模块相连的电源模块、信号调理模块、CAN模块和驱动模块。本发明在车辆原地转向或低速转向时，满足低速转向轻便性的要求；在车辆高速转向时，满足高速时的操纵稳定性要求，在紧急转向时，保证转向的响应性。在满载转向时，控制器按照比当前车速低的车速下的助力特性执行控制程序，增强了转向“路感”。控制器采用单片机作为控制核心，由于信号主要是以数字形式传输，所以控制器抗干扰能力强，而且通过优化助力特性曲线和控制参数可以使控制达到最优化。