泵车臂架振动位移测量方法、设备、系统及工程机械设备

摘要

本发明公开了一种泵车臂架振动位移测量方法、设备、系统及包含该系统的工程机械设备，该方法包括：采集所述臂架的加速度信号；对所述加速度信号进行基线修正，得到基线修正后的加速度信号；利用所述泵车的泵送频率，对所述基线修正后的加速度信号进行频域带通滤波，得到加速度频谱；对所述加速度频谱进行二次积分，得到位移频谱；以及对所述位移频谱进行傅立叶反变换，得到位移离散时域信号。本发明可使得所计算的位移信号不会因低频振动而发生畸变，提高了位移测量精度。