六相永磁同步直线电机调速系统的多模逆模型辨识方法

摘要

本发明公布了一种六相永磁同步直线电机调速系统的多模逆模型辨识方法，按次级磁链定向时，六相永磁同步直线电机采用初级电流d轴分量i_d=0控制方法，构成六相永磁同步直线电机调速系统，并验证调速系统数学模型可逆。依据多模型思想，对系统输入输出空间进行划分，利用最小二乘支持向量机（LSSVM）拟合系统局部逆模型中的非线性映射，将各局部逆模型加权输出，建立离线初始逆模型。根据逆模型输出与系统输入的偏差，通过改进的递归最小二乘（RLS）算法自适应调整局部逆模型权值，对初始逆模型在线校正，使其适应对象的变化，提高辨识精度和收敛速度。