飞行器协调转弯故障诊断和容错控制方法

摘要

本发明给出了一种飞行器协调转弯故障诊断和容错控制方法，该方法按照飞行器无故障时的模型和状态组合指标判别式进行故障诊断；飞行器出现故障时首先对故障分类，再针对确定的故障类别分析飞行器全机参数和飞行动力学特性的影响，然后重新对故障发生后突变系统建模，得到飞行器出现故障时新的模型描述；容错控制器的设计方法为设计出的控制量使得无故障模型输出达到军标要求，且该控制量和飞行器故障引起的非人为附加控制量共同组成的飞行器出现故障时的控制输入使得飞行器出现故障时新的模型输出稳定。