一种基于接收信号强度指示的室内无线传感器网络定位方法

摘要

本发明公开了一种基于接收信号强度指示的室内无线传感器网络定位方法，包括以下步骤：步骤一、提取室内射频信号衰减参数；步骤二、采集接收信号强度样本；步骤三、由自助法构造测量距离的置信区间；步骤四、计算未知节点估计坐标在集员估计框架下的可行解集；步骤五、对可行解集进行区间分析计算节点坐标。本发明在距离估算过程中，利用自助法构造距离置信区间，在提高定位精度、鲁棒性的同时减小了节点能量消耗；在定位过程中，利用集员估计对节点坐标的可行解集进行区间分析，计算得到未知节点的估计坐标。