一种基于由DNA算法优化的UPF算法的组合定姿方法

摘要

本发明提出了一种由DNA算法优化的UPF算法的组合定姿方法，该方法首先利用陀螺输出数据对惯性量测信息进行补偿，通过姿态解算，得到载体姿态信息；其次利用天文量测信息，通过确定性算法，获得特定间隔的天文姿态信息；最后利用基于由DNA算法优化的UPF算法将天文姿态信息和载体姿态信息相融合，解决系统非线性和噪声非高斯问题，求解高精度载体姿态信息，估计陀螺漂移，并反馈校正载体姿态和补偿陀螺漂移；最终实现基于天文量测信息实时消除惯性/天文组合导航系统陀螺随机误差的在线修正，完成对航天器的长时间、高精度组合定姿。